Hierarchical Implicit Feedback Structure in Passive Dynamic Walking
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- 杉本 靖博
- 神戸大学
書誌事項
- タイトル
- Hierarchical Implicit Feedback Structure in Passive Dynamic Walking
- 著者
- Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
収録刊行物
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- Journal of Robotics and Mechatronics 20
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Journal of Robotics and Mechatronics 20 559-566, 2008