Research on automatic vertical landing method using the flat spin of a fix-wing UAV
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- Higashino Shin-Ichiro
- Principal Investigator
- 九州大学
About this project
- Japan Grant Number
- JP20H02356
- Funding Program
- Grants-in-Aid for Scientific Research
- Funding organization
- Japan Society for the Promotion of Science
- Project/Area Number
- 20H02356
- Research Category
- Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Allocation Type
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- Single-year Grants
- Review Section / Research Field
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- Basic Section 24010:Aerospace engineering-related
- Research Institution
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- Kyushu University
- Project Period (FY)
- 2020-04-01 〜 2023-03-31
- Project Status
- Completed
- Budget Amount*help
- 18,200,000 Yen (Direct Cost: 14,000,000 Yen Indirect Cost: 4,200,000 Yen)
Research Abstract
固定翼航空機における「フラットスピン」と呼ばれる現象は，舵面も含む翼が大迎角で失 速し，操縦不能となってほぼ水平姿勢で回転しながら垂直に降下していく危険な現象であるが，フラットスピン中は，降下速度が比較的遅く，水平姿勢のまま降下していくという独特な特徴を有するため，そのような特徴を積極的に利用および制御して，小型固定翼UAV(無人航空機)を回転させながらヘリコプタのように指定地にピンポイントで安全に自動着陸させるという革新的な固定翼UAVの回収方法の確立を目指すものである．
Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1040003825718821888
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- KAKEN
- IRDB