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The Robotic Flexible Endoscope for Diagnostic and Treatment of Gastrointestinal Cancer
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- NAKADATE Ryu
- Principal Investigator
- 神戸大学
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- 荒田 純平
- Co-Investigator
- 九州大学
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- 長尾 吉泰
- Co-Investigator
- 九州大学
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- 江藤 正俊
- Co-Investigator
- 九州大学
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- 大澤 啓介
- Co-Investigator
- 早稲田大学
About This Project
- Japan Grant Number
- JP20H04552 (JGN)
- Funding Program
- Grants-in-Aid for Scientific Research
- Funding Organization
- Japan Society for the Promotion of Science
Kakenhi Information
- Project/Area Number
- 20H04552
- Research Category
- Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Allocation Type
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- Single-year Grants
- Review Section / Research Field
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- Basic Section 90130:Medical systems-related
- Research Institution
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- Kobe University
- Kyushu University
- Project Period (FY)
- 2020-04-01 〜 2023-03-31
- Project Status
- Completed
- Budget Amount*help
- 17,680,000 Yen (Direct Cost: 13,600,000 Yen Indirect Cost: 4,080,000 Yen)
Research Abstract
消化管がん（胃・大腸など）は早期に発見されれば、いわゆる胃カメラで口や肛門から病変にアクセスして治療することができ、臓器を失わないため低侵襲で術後QOLも高い。しかし、治療デバイスの自由度が限られることから手技の難易度が高く、特に欧米において普及の妨げとなっている。一方で、早期に発見するための検査デバイスも胃カメラである。この治療の技術ハードルを下げるロボットと、検査を容易簡便にするロボットの両方を開発することにより、早期発見－＞低侵襲治療のエコサイクルを実現する。
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1040003825720022528
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- KAKEN