- 【Updated on May 12, 2025】 Integration of CiNii Dissertations and CiNii Books into CiNii Research
- Trial version of CiNii Research Knowledge Graph Search feature is available on CiNii Labs
- 【Updated on June 30, 2025】Suspension and deletion of data provided by Nikkei BP
- Regarding the recording of “Research Data” and “Evidence Data”
脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発
-
- 荒田 純平
- Principal Investigator
- 九州大学
-
- 迎 伸孝
- Co-Investigator
- 九州大学
-
- DANWATTA SANJAYA・VIPULA・BANDARA
- Co-Investigator
- 九州大学
-
- 木口 量夫
- Co-Investigator
- 九州大学
About This Project
- Japan Grant Number
- JP21KK0066 (JGN)
- Funding Program
- Grants-in-Aid for Scientific Research
- Funding Organization
- Japan Society for the Promotion of Science
Kakenhi Information
- Project/Area Number
- 21KK0066
- Research Category
- Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))
- Allocation Type
-
- Multi-year Fund
- Review Section / Research Field
-
- Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
-
- Kyushu University
- Project Period (FY)
- 2021-10-07 〜 2025-03-31
- Project Status
- Granted
- Budget Amount*help
- 19,110,000 Yen (Direct Cost: 14,700,000 Yen Indirect Cost: 4,410,000 Yen)
Research Abstract
現在、世界中で毎年１３７０万人が脳卒中を発症し、発症後は半数以上が深刻な運動機能障害などの後遺症に悩まされている。従来のリハビリテーションは、療法士の知見・経験に基づく動作・力加減に依存した徒手的訓練が主であった。センサ技術による定量的アプローチに基づく機械的な動力導入によるロボットを用いたリハビリテーションは、その効果をより高めることが期待される。本課題では、このような技術開発に必要な基盤技術を統合し、より発展的な開発の雛形として巧緻な上肢運動機能のためのリハビリテーションロボットを開発する。
Keywords
Details 詳細情報について
-
- CRID
- 1040008389832467712
-
- Text Lang
- ja
-
- Data Source
-
- KAKEN