Development of Visualization Technologies for the Bottom Environment of Shrimp Culture Ponds Using Autonomous Boats
About This Project
- Japan Grant Number
- JP24K21904 (JGN)
- Funding Program
- Grants-in-Aid for Scientific Research
- Funding Organization
- Japan Society for the Promotion of Science
Kakenhi Information
- Project/Area Number
- 24K21904
- Research Category
- Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Allocation Type
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- Multi-year Fund
- Review Section / Research Field
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- Medium-sized Section 41:Agricultural economics and rural sociology, agricultural engineering, and related fields
- Research Institution
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- Kyushu University
- Project Period (FY)
- 2024-06-28 〜 2027-03-31
- Project Status
- Granted
- Budget Amount*help
- 6,370,000 Yen (Direct Cost: 4,900,000 Yen Indirect Cost: 1,470,000 Yen)
Research Abstract
クルマエビ養殖生産では水底環境管理が極めて重要であり，生産者は潜水作業により汚泥の除去，生産個体の状態確認などを行っている．本研究ではこれらの水底管理作業に対し，自動航行ボートによる水底環境動画の取得と解析により，水底管理作業を支援可能とする技術開発を目指す．具体的には，まず，市販IoTパーツにより自動航行ボートを開発し水底環境動画を撮影する．次に，ボートが撮影する画像を用いて，水底環境特性マップを生成するとともに，水底環境状態のリアルタイム検知技術を開発する．これら2つの見える化技術により，養殖生産支援ひいては水環境関連研究の観測手法として応用できる画期的技術確立に挑戦する．
Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1040019280893909632
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- KAKEN
