本研究ではヒトの転倒に対して，生体力学的側面に焦点をあて，転倒に至るメカニズムの解明とヒト歩行安定性および立位安定性との関連を明らかにする．これにより安全な力学的歩行アシスト装置等の福祉機器の設計に寄与するとともに，高齢者で問題となっている転倒事故の対応策に関する学術的貢献を目指す．このため，特にヒトが本来有する立位安定性と歩行安定性を定量的に評価し，これに関与する要因を力学モデル構築により明らかにすることを目的とする．