Development of underwater active 3D scanning techniques and analysis on underwater structures
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- 川崎 洋
- Principal Investigator
- 九州大学
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- 巻 俊宏
- Co-Investigator
- 東京大学
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- 小池 賢太郎
- Co-Investigator
- 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所
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- 佐藤 啓宏
- Co-Investigator
- 京都先端科学大学
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- 唐 毅
- Co-Investigator
- 北見工業大学
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- 古川 亮
- Co-Investigator
- 近畿大学
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- 佐川 立昌
- Co-Investigator
- 国立研究開発法人産業技術総合研究所
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- THOMAS DIEGO
- Co-Investigator
- 九州大学
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- 岩口 尭史
- Co-Investigator
- 九州大学
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- 高松 淳
- Co-Investigator
- 奈良先端科学技術大学院大学
About this project
- Japan Grant Number
- JP20H00611
- Funding Program
- Grants-in-Aid for Scientific Research
- Funding organization
- Japan Society for the Promotion of Science
- Project/Area Number
- 20H00611
- Research Category
- Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Allocation Type
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- Single-year Grants
- Review Section / Research Field
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- Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
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- Kyushu University
- Project Period (FY)
- 2020-04-01 〜 2025-03-31
- Project Status
- Granted
- Budget Amount*help
- 44,330,000 Yen (Direct Cost: 34,100,000 Yen Indirect Cost: 10,230,000 Yen)
Research Abstract
水中での形状計測や解析に対する関心が高まっている。本研究では、高密度・高精度に広範囲の水中の３次元形状を計測する手法を開発する。提案手法は、単画像から形状復元可能なため、複数画像間の複雑な屈折の関係や見え方の違いなどを考慮する必要がなく、水中での計測に適している。さらに、視点移動が可能なことから、ROVやAUVなど水中ロボットに搭載し、移動しながら水中の３次元形状を取得し、これらを位置合わせすることで、GPSの使えない水中においても広範囲の形状を計測できる。提案システムにより、海底の詳細な地形図の作成や水中構造物の定点観測による老朽化の解析など、幅広い応用や実社会での利用が期待される。
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1040285300694508032
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- KAKEN