筋骨格ポテンシャル法とソフトアクチュエータを融合した超多筋骨格ソフトロボティクス
研究課題情報
- 体系的番号
- JP21H03523
- 助成事業
- 科学研究費助成事業
- 資金配分機関情報
- 日本学術振興会(JSPS)
- 研究課題/領域番号
- 21H03523
- 研究種目
- 基盤研究(B)
- 配分区分
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- 補助金
- 審査区分/研究分野
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- 小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
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- 中京大学
- 研究期間 (年度)
- 2021-04-01 〜 2024-03-31
- 研究課題ステータス
- 交付
- 配分額*注記
- 17,290,000 円 (直接経費: 13,300,000 円 間接経費: 3,990,000 円)
研究概要
柔軟・器用なロボットの完成には，人間と同数の柔軟な人工筋を持つ超多筋骨格システムの実現が重要となる．この際，複雑な筋骨格構造と筋肉の柔軟性，中枢神経系からの信号処理の3つを包括的に考慮し，調和させる必要がある．本申請では高機能材料を人工筋として用いた超多筋骨格システムに対し，生体規範の姿勢制御法を導入する．そして，筋骨格構造・ 筋肉柔軟性・信号処理を融合・調和したソフトロボティクスに挑戦する．