Super multi-musculoskeletal soft robotics that combines musculoskeletal potential method and soft actuator
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- Hitoshi Kino
- Principal Investigator
- 中京大学
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- 槇田 諭
- Co-Investigator
- 福岡工業大学
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- 石原 彰人
- Co-Investigator
- 中京大学
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- 田原 健二
- Co-Investigator
- 九州大学
About This Project
- Japan Grant Number
- JP21H03523 (JGN)
- Funding Program
- Grants-in-Aid for Scientific Research
- Funding Organization
- Japan Society for the Promotion of Science
Kakenhi Information
- Project/Area Number
- 21H03523
- Research Category
- Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Allocation Type
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- Single-year Grants
- Review Section / Research Field
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- Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
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- Chukyo University
- Project Period (FY)
- 2021-04-01 〜 2024-03-31
- Project Status
- Completed
- Budget Amount*help
- 17,290,000 Yen (Direct Cost: 13,300,000 Yen Indirect Cost: 3,990,000 Yen)
Research Abstract
柔軟・器用なロボットの完成には，人間と同数の柔軟な人工筋を持つ超多筋骨格システムの実現が重要となる．この際，複雑な筋骨格構造と筋肉の柔軟性，中枢神経系からの信号処理の3つを包括的に考慮し，調和させる必要がある．本申請では高機能材料を人工筋として用いた超多筋骨格システムに対し，生体規範の姿勢制御法を導入する．そして，筋骨格構造・ 筋肉柔軟性・信号処理を融合・調和したソフトロボティクスに挑戦する．
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1040287907231250688
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- KAKEN
- JaLC
