ロボティックアーム支援人工股関節の高精度三次元動態解析と患者満足度上昇への応用
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- 原 大介
- 研究代表者
- 九州大学
研究課題情報
- 体系的番号
- JP23K15690
- 助成事業
- 科学研究費助成事業
- 資金配分機関情報
- 日本学術振興会(JSPS)
- 研究課題/領域番号
- 23K15690
- 研究種目
- 若手研究
- 配分区分
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- 基金
- 審査区分/研究分野
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- 小区分56020:整形外科学関連
- 研究機関
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- 九州大学
- 研究期間 (年度)
- 2023-04-01 〜 2028-03-31
- 研究課題ステータス
- 交付
- 配分額*注記
- 4,420,000 円 (直接経費: 3,400,000 円 間接経費: 1,020,000 円)
研究概要
股関節疾患に対する人工股関節置換術 (THA)は除痛効果・関節機能改善に対して極めて有効な手術であり、インプラントを至適な設置位置・角度で挿入することが脱臼予防に極めて重要であるが、マニュアルでのインプラント設置は誤差が大きいことが報告されている。 近年、正確なインプラント設置を目指してロボティックアーム支援システム (Mako)が開発され、より正確なインプラント設置が可能となったが、術後の関節動態や患者満足度への影響は不明な点が多い。 本研究の目的は、人工股関節の三次元動態を高精度で解析・可視化し、Mako使用THAとマニュアルTHAを比較し、関節動態の違いを明らかにすることである。
