Establishment of Tonic Vibration Reflex and Kinesthetic Illusion Models and Application to Medical and Welfare Systems

KAKEN

About This Project

Japan Grant Number
JP23K26075 (JGN)
Funding Program
Grants-in-Aid for Scientific Research
Funding Organization
Japan Society for the Promotion of Science

Kakenhi Information

Project/Area Number
23K26075
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Allocation Type
  • Multi-year Fund
  • Single-year Grants
Review Section / Research Field
  • Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution
  • Kyushu University
Project Period (FY)
2023-04-01 〜 2028-03-31
Project Status
Granted
Budget Amount*help
18,460,000 Yen (Direct Cost: 14,200,000 Yen Indirect Cost: 4,260,000 Yen)

Research Abstract

本研究では，人の筋に加える振動刺激を加えることにより生じる緊張性振動反射や運動錯覚をモデル化し制御する技術を確立させ，その振動刺激制御技術を用いることにより，患者の日常生活における本態性振戦を抑制する振戦抑制システムと新たなリハビリテーションを行うリハビリテーション支援システムの実現を目指すものとする．これらの小型・軽量で安価なシステムを実現することにより，本態性振戦患者の日常生活での振戦を抑制することや，脳卒中患者等に新たなリハビリテーションの機会を与えることが可能となる．

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