初年度は，hiPS心筋細胞を用いたアクチュエータの基本構造体の開発と基本特性評価，ならびに理論・シミュレーション研究と人工発電細胞研究を推進する．特に，hiPS心筋細胞を用いたアクチュエータの基本となる機械要素の作製と評価が重要である．次年度は，3D心筋構造体の作製とソフト機械設計およびプロトタイプ開発研究，理論・シミュレーション研究，および人工発電細胞研究を引き続き実施し，最終的なソフト機械の設計と試作を目的として研究を遂行する．