Development of a visual and audio surgical navigation system for robotic assisted partial nephrectomy

KAKEN

About This Project

Japan Grant Number
JP25K15937 (JGN)
Funding Program
Grants-in-Aid for Scientific Research
Funding Organization
Japan Society for the Promotion of Science

Kakenhi Information

Project/Area Number
25K15937
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type
  • Multi-year Fund
Review Section / Research Field
  • Basic Section 90130:Medical systems-related
Research Institution
  • Kyushu University
Project Period (FY)
2025-04-01 〜 2029-03-31
Project Status
Granted
Budget Amount*help
3,640,000 Yen (Direct Cost: 2,800,000 Yen Indirect Cost: 840,000 Yen)

Research Abstract

本研究ではロボット支援腎部分切除術（RAPN）を受ける腎癌患者の制癌性と腎機能の高めるため、以下の３つの工程に沿って、包括的な手術ナビゲーションシステムを開発する。 Aim1.da Vinci Surgical System (dVSS) Xi専用の手術ナビゲーションシステム開発. Aim2.Aim1にdVSS鉗子の位置情報を付加したデュアルナビゲーションシステム開発. Aim3.鉗子による重要臓器・腫瘍の損傷を回避するアラートシステム開発.

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