Silent Driven Robotic Hand using Liquid-Cooled Artificial Muscle Actuators
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- Tahara Kenji
- Principal Investigator
- 九州大学
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- 鈴木 陽介
- Co-Investigator
- 金沢大学
About this project
- Japan Grant Number
- JP20K21818
- Funding Program
- Grants-in-Aid for Scientific Research
- Funding organization
- Japan Society for the Promotion of Science
- Project/Area Number
- 20K21818
- Research Category
- Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Allocation Type
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- Multi-year Fund
- Review Section / Research Field
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- Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
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- Kyushu University
- Project Period (FY)
- 2020-07-30 〜 2023-03-31
- Project Status
- Completed
- Budget Amount*help
- 6,500,000 Yen (Direct Cost: 5,000,000 Yen Indirect Cost: 1,500,000 Yen)
Research Abstract
本研究で開発する多指ハンドは，光造形型3Dプリンタで造形された骨格をシリコーンゴムで包み込み，その内部に液状シリコーンが充填されたロボットハンドである． その駆動源として，液状シリコーンが満たされた内部にナイロン糸人工筋肉アクチュエータを浸ける形で埋め込むことで掌内部に駆動源が全て搭載された形とする． すなわち本研究では，樹脂の骨格や表皮をシリコーンゴムで覆われ，かつその内部に液状シリコーンが充填されており，駆動源としてナイロン糸人工筋肉アクチュエータが埋め込まれたほぼ全体を高分子材料だけで構成された柔らかく軽く無音で動作する多指ロボットハンドの開発である．
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1040848250660187904
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- KAKEN