レジストレーション重心を手術対象部位に近づける自動アルゴリズムを開発し、手術対象部位における耳科ナビゲーション手術の精度を自動的に改善することを目標にする。本研究では、レジストレーション重心を手術対象部位に持ってくるために座標の重みづけを自動的に変えるレジストレーション新方式の実用性の検討、実際の精度の計測、実用化に必要なソフトウエアの開発を行う。
