複数無人航空機による同時観測を可能とする高応答追尾アンテナ制御システムの性能評価

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タイトル別名
  • Study on highly responsive tracking antenna control system for simultaneous observations by unmanned air vehicles
  • フクスウ ムジン コウクウキ ニ ヨル ドウジ カンソク オ カノウ ト スル コウオウトウ ツイビ アンテナ セイギョ システム ノ セイノウ ヒョウカ

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説明

近年，マルチコプターを始めとする無人航空機の観測利用が試みられている。しかしながら，災害時の被災エリアあるいは大型建造物を迅速にかつリアルタイムで観測するといった場合，複数の無人航空機と追尾アンテナを有する複数の地上局を用いて，それらが追尾する無人航空機の切替も含めて，途絶が可能な限りない通信リンクを確保する必要がある。筆者らはこれまで定常飛行する無人航空機を高精度で追尾し，かつ，対象となる無人航空機を切り替える場合，高応答な追尾アンテナ制御システムを提案し，高応答のため2自由度制御系への提供により切替え時聞が短縮できることを確認した。本検討は，実際に追尾アンテナ制御システムを製作し，2自由度制御系の性能を評価した結果を報告する。

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