距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用

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タイトル別名
  • キョリ ガゾウ オ モチイタ ブッタイ ケイジョウ ニンシキ ト イドウ ロボット ニ ヨル ハンドリング エ ノ オウヨウ
  • Object shape recognition using depth-map and application to the object handling by mobile robot

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抄録

type:Article

identifier:工学研究 : 北海学園大学大学院工学研究科紀要

identifier:18800661

identifier:http://hokuga.hgu.jp/dspace/handle/123456789/2383

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