CAN（Controller Area Network）を利用した論理的通信モデル実現のためのプロトコル

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タイトル別名
  • Network Protocols for Logical Communication Model on CAN (Controller Area Network)
  • CAN Controller Area Network オ リヨウ シタ ロンリテキ ツウシン モデル ジツゲン ノ タメ ノ プロトコル
  • ネットワークプロトコル

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説明

組み込みリアルタイムシステムは，自動車，家電製品，産業用機器など幅広い分野に適用されている．CAN（Controller Area Network）は，自動車用途に開発され，高速応答性，高信頼性が必要なアプリケーション分野におけるセンサやアクチュエータを制御するための，標準データリンクプロトコルとして利用されている．本研究では，CANを利用して組み込みアプリケーションを容易に実現するための論理的通信モデルの構築と，優先度制御をサポートしたデータ転送プロトコルの設計・評価を行った．論理的通信モデルとデータ転送プロトコルを利用することで，下位のネットワークをほとんど意識することなく，効率的に組み込みシステム向けアプリケーションを実現することができる．CAN仕様のデータフレームは，29ビットのヘッダと最大8バイトのデータから構成され，上位のプロトコルを構築するには制約の大きい構造となっているため，本論文では，データ転送プロトコルを効率的にCANのデータフレームへのマッピングする方法も記述した．

Embedded real-time systems are deployed in a wide range of application domains such as transportation systems, automated manufacturing, home appliances and telecommunications. Originally developed for use in automotive applications, CAN (Controller Area Network) has been adopted by industry as the standard network technology to transmit data for sensors and actuators, due to its fast response and high reliability for applications. We design and implement a logical communication model and a real-time data transmission protocol for embedded systems with CAN. This logical communication model with prioritized data transmission is effective for developing application programs in an embedded system, which results in less consideration of underlying network mechanisms and the high portability of applications. Owing to the small size of the CAN frame format, there are many restrictions on the implementation of a network protocol on CAN. In an attempt to solve this problem, we describe a concrete implementation of the network protocols in detail to realize the logical communication model a CAN 8-byte data frame with a 29-bit identifier.

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