仮想鏡を利用した遠隔MR作業支援

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  • カソウキョウ オ リヨウ シタ エンカク MR サギョウ シエン
  • Remote MR Cooperative Work with Virtual Mirrors

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抄録

本研究は，複合現実感（MR）空間における実物体を利用した遠隔協調作業において，正確に実物体と仮想物を重ね合わせるための仮想鏡を提案する．遠隔協調作業支援の研究は多岐にわたり，近年MR技術を利用するシステムが研究された．このシステムでは遠隔地にいる作業者がそれぞれ同形・同サイズの実物体を所持している環境において，遠隔の相手の実物体をHMDの利用によって仮想物として現実空間に表示し，仮想物に自分の実物体を重ね合わせることで遠隔間の物体の位置を合わせることができる．このことを利用して遠隔に対する作業指示も可能となる．しかしMR空間では立体的な認知が難しく，仮想物に対し実物体を正確に重ね合わせることができないという問題点が見られた．そこで本提案である仮想鏡によってMR空間の立体的な認知を支援し，指示に対して正確な重ね合わせを実現する．3次元仮想物体として面対称あるいは点対称な位置に鏡像を表示することで実物体と仮想物の位置関係を視覚的に分かりやすくする．提案概念に基づき，対称の種類や鏡の設置角度の異なる3種類の仮想鏡を実装した．そして仮想鏡のない環境との比較実験により，遠隔MR協調作業における仮想鏡の有効性が明らかになった．

In this research, we propose virtual mirrors for adjustment of position between real and virtual objects in remote cooperative work with Mixed Reality (MR). There are various researches to achieve remote cooperative work. Recently, a system which supports remote cooperative work with MR technology has been studied. In this system, each user has a real object. The users achieve instruction between remote sites by adjusting real object to virtual object which shows the real one in remote site. But users cannot accurately adjust real object because three-dimensional spatial perception is difficult for them in MR space. Then, we achieve accurate adjustment by supporting the spatial perception with virtual mirrors. Unlike real mirrors, a virtual mirror presents the reflected image positioned on plane-symmetrical or point symmetrical point in 3D workspace. The virtual mirrors make positional awareness easy. We implemented three virtual mirrors distinguished by the kind of symmetry and the angle of mirror. By experiments for comparing to the case in which mirror was not used, we found the virtual mirrors effective for remote MR cooperative work.

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