SmartFinder：大規模屋内施設における集約型自己組織化スマートデバイス位置推定方式とその評価

北之馬, 貴正, 新居, 英志, 安達, 直世, 滝沢, 泰久

空港，駅，工場，病院などの大規模屋内施設での人の活動状況やモノの利用状況を把握する試みにおいて，スマートフォンやBLEデバイスなどのモバイルスマートデバイスの位置は重要な情報である．既存方式は測位インフラとして測位設備や特性マップが十分に用意されていることを前提とし，導入・維持に大きなコストを必要とするため，大規模屋内施設への適用は非常に困難となる．我々は，無線センサネットワークにおいてトポロジ情報と3定点のみから高精度な位置推定ができる集約型自己組織化ノード位置推定方式（集約型SOL）を提案している．本論文では，断続的に移動を繰り返すスマートデバイスへ集約型SOLを適用し，その位置を追尾する集約型自己組織化スマートデバイス位置推定方式SmartFinderを提案する．さらに，シミュレーション評価からその有効性を示す．

In large-scale indoor facilities such as airports, train stations, factories, and hospitals, the locations of mobile smart devices provide important information for grasping the activity state of people and the utilization state of things. Consequently, many indoor localization systems for people and things have been proposed. However, such systems require a large amount of localization equipment or advanced measurements of environmental physical characteristics, and thus they strongly depend on the infrastructure for localization. In this paper, we propose SmartFinder as a solution with extremely low dependence on the infrastructure. This localization system applies our previously proposed Cloud-based Self-Organizing Localization to mobile smart devices, such as smartphones carried by people and BLE devices attached to things. SmartFinder can track the location of many mobile smart devices with only three anchor nodes and in real time.

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