バッテリー駆動による2000m級小型ROVの開発と運用法の構築

日本農学文献記事索引 Web Site

書誌事項

タイトル別名
  • Development of a Battery Powered Compact 2000m Class ROV System and Its Method of Operation
  • バッテリー クドウ ニ ヨル 2000mキュウ コガタ ROV ノ カイハツ ト ウンヨウホウ ノ コウチク

この論文をさがす

抄録

本研究では支援船に大型特殊な設備を必要とせずに運用が可能な2,000m級小型ROVシステムの開発と運用法を構築した。本システムはランチャ内に搭載したリチウムイオンバッテリからビークルとランチャに電源を供給し，またランチャをロープで垂下することにより汎用の設備による巻上／下げで潜航／浮上が可能となっている。当初の運用ではランチャに接続する一次ケーブルと水中の荷重を支えるロープとに複雑な絡みが発生したが，絡みを軽減させる器具と低伸縮のロープを用いることにより解消しその運用法を確立した。

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ