骨格情報を用いた箸の正しい使い方の習得支援

原, 慎一朗, 謝, 浩然, 宮田, 一乘

日本では，食事中における箸のマナーが生まれており，また，箸の機能は多岐にわたっている．正しく箸を使うことは，マナーを守るだけでなく，箸の持つ機能を最大限に活用することにつながる．箸を正しく使うために，箸に対する加工を行った矯正箸などの商品があるが，加工なしの一般的な箸では正しく使えない可能性がある．また，矯正後に気づかないうちに，矯正前の誤った状態に戻ってしまう可能性がある．そこで，本研究では，箸操作中の手の骨格情報を OpenPoseにより推定し，箸の正しい使い方の習得を支援する手法を提案する．推定された手の骨格情報を，正しい箸の使い方における骨格情報と比較し，異常部分をユーザにフィードバックすることによって，箸の正しい使い方の習得支援を行う．その結果，ユーザは正しい箸の使い方における手の動作を把握することができる．支援前後における手の異常部分の数と，箸を使った大豆の移動量を比較し，本支援の評価を行う． : In Japan, chopstick manners have emerged during meals, and the usage of chopsticks has various functions. Using chopsticks correctly is not only a matter of observing good manners, but also of achieving the own functions. There are numerous products to help use chopsticks correctly such as corrective chopsticks, but it is still challenging for users while using ordinary chopsticks without modification. Furthermore, users may not be able to use chopsticks correctly and return to the incorrect states. In this study, we propose a novel chopsticks learning support system that uses deep learning approach to estimate the hand skeletons to help the learning of correct usage of chopsticks. In our user interface, the detected hand skeletons are compared with the skeletal information of the correct state, and we notice users the abnormal parts to help them correct the chopsticks usage. By using the proposed system, we believed that the users can understand the hand movements in the correct use of chopsticks. Finally, we conduct the evaluation study of soybean movement using chopsticks with and without the proposed chopsticks learning support system.

identifier:https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/handle/10119/17058

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