論理時間を用いた分散型組込み制御システムのためのコンフィギュレーションデータ生成ツール

情報処理学会

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抄録

分散型組込み制御システムではデッドラインを守るリアルタイム性が要求され，リアルタイム性を考慮した分散環境及び開発環境が必要となっている．我々は，通信時間が変動するネットワークを用いた環境でもジッタの少ない制御処理を実現するため，論理時間を用いた時間駆動分散処理環境を開発中である．本分散処理環境は，実行環境である分散処理ミドルウェアと開発支援環境であるコンフィギュレーションデータ生成ツールから成る．本発表では分散配置されたアプリケーションモジュール間でやりとりするメッセージデータの記述から分散処理環境が参照するコンフィギュレーションデータを生成するツールについて述べる．

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