理想的ドライバモデルを目指した時系列センサデータの確率モデルに基づく運転支援システムの検討

情報処理学会

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近年，自動車には多くの車載センサが搭載されており，センサから取得された運転データを用いて様々な安全運転支援システムが研究されている．これらの安全運転支援システムは，現在のセンサ情報をもとに，目の前にある危険を検知することを目的としている．新たなアプローチとして，運転行動をモデル化するという試みがなされている．これらのモデルを利用することで，リアルタイムに取得される運転データをもとに現在の状況を動的に判断することが可能となる．本研究では，車載センサを用いて取得された運転データをもとに確率モデルを作り，安全運転を支援するシステムの検討を行う．

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