インターナショナルドライビングシミュレータの開発とそれを用いた車体感覚の学習

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  • 統一テーマセッション-ＩＴＳ-

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海外での自動車運転は，車両仕様や交通法規の違いにより，円滑な運転は困難である．本研究では，海外での自動車運転をサポートするドライビングシミュレータを提案する．シミュレータ作成においては，Googleマップから道路データを抽出し，3D道路生成を行なう．また，基本的な交通法規の正誤判定を実装し，これを用いて，左ハンドルが走行に与える影響を検証した．その結果，シミュレータによっても車体感覚を習得することが可能であり，右ハンドルと比較して左ハンドルでは，円滑な運転を行なうことは難しいと分かった．また，シミュレータによって練習を重ねることで，左ハンドル時における車線からの逸脱や走行位置の改善が可能であると確認した．

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