人間とロボットの会話における「間」のデザイン

情報処理学会

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抄録

あらゆる場面においてコミュニケーションロボットの導入が進んでいる現在，人間とロボットの会話の質の向上のために様々な研究がなされている．本研究では，より自然な会話を行うための重要な要素の一つとして，返答のタイミングや沈黙のような発話と発話の「間」に着目し，人間とロボットとの会話中に発生する間について調査実験をした．人間がロボットに対してどのような間をつくるのか，また，人間がロボットの間をどのように捉えるのかを考察し．それをもとに，適切に間を利用することのできるロボットのシステム設計を提案した．

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