飛行カメラによる3人称視点のテレプレゼンスロボット操作

情報処理学会

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抄録

ユーザーが操作するロボットとは別にカメラを搭載したUAV（無人飛行機）を用いて，テレプレゼンスロボットの遠隔操作者に3人称視点を提供する．これまで、テレプレゼンスロボットに搭載したカメラからの視点だけでは視野の狭さや奥行き感に問題があり、ロボットと同じ場所にいるようにユーザが周囲状況を理解するには限界があった．ロボットから距離の離れた場所から3人称視点を与えることにより，通常のロボット視点では見えないロボット自身の振る舞いや，対話者のジェスチャー情報，ロボットを含む周囲の状況をロボットの操作者が把握することが可能となる．

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