広域道路網を対象としたマルチエージェント信号制御

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抄録

従来の信号制御の研究では、実際の道路ネットワークの一部だけを扱ったシミュレーションや、実際にはない道路ネットワーク上でのシミュレーションのモデルを用いることが多い。本研究では、実際にカーナビゲーションで使用されている広域地図データと感知器交通量データを用いた道路ネットワーク上でマルチエージェント信号制御のシミュレーションを行った。マルチエージェントシステムを用いることで、交通流の変化にリアルタイムで自律的に信号を制御できる。本手法では、信号エージェントのパラメータは車両の台数と隣接した信号の情報に基づいて制御される。本手法と定周期制御の信号を比較し、本手法の有効性を評価した。

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