ユーザの位置と動きを伝えるテレプレゼンスロボット相互利用環境における遠隔相互作用の検討

情報処理学会

抄録

協調作業を行う際，作業者は様々な情報を共有する必要がある．特に空間内の移動を含む協調作業では，作業者は相手との位置関係や相手の行動などの情報によって，自身の行動を決定，実行する．本研究では，遠隔地点の相手の位置と行動をロボットおよび相手映像により伝える双方向のテレプレゼンスロボット環境を提案し，遠隔協調作業の支援可能性を検討した．提案環境において協調行動の例として遠隔作業相手とのすれ違い実験を行った結果，相手映像のある場合にはその映像をよく見て行動することが分かった．

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1050011097168467456
  • NII論文ID
    170000184652
  • Web Site
    http://id.nii.ac.jp/1001/00210740/
  • 本文言語コード
    ja
  • 資料種別
    conference paper
  • データソース種別
    • IRDB
    • CiNii Articles

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