スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発 ―軸形状変更によるピッチ軸剛性の向上と3 節試作機での実験―
Bibliographic Information
- Other Title
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- Development of Hiryu-III: A Super Long Reach Articulated Manipulator Driven by Thrusters -Improvement of pitch axis stiffness by changing the shaft shape and experiments with a 3-link prototype-
Abstract
identifier:oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50616560
Journal
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022-06
一般社団法人 日本機械学会
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1050011231274010368
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- Text Lang
- ja
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- Article Type
- conference paper
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- Data Source
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- IRDB