単眼RGBカメラによる球体マーカの位置推定精度の評価
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抄録
位置指紋法による屋内測位において、手作業で位置指紋を収集するには長い時間を要する。屋内用小型ドローンを活用して収集時間を短縮するためには、位置指紋に対応するドローンの自己位置を測定する必要である。ドローン上に軽量の球体マーカを載せ、球体マーカを外部のRGBカメラから撮影することでドローンの位置推定をすることを検討する。ドローンの位置推定の前段階として、外部のRGBカメラで撮影した画像から球体マーカの位置推定を行い、その推定精度を評価する。
収録刊行物
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- 第84回全国大会講演論文集
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第84回全国大会講演論文集 2022 (1), 361-362, 2022-02-17
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1050012545625660032
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- NII書誌ID
- AN00349328
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- Web Site
- http://id.nii.ac.jp/1001/00221243/
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- 本文言語コード
- ja
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- 資料種別
- conference paper
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- データソース種別
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- IRDB