リアルタイムLinuxにおけるEthernet通信性能の評価

情報処理学会

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説明

Linuxの通信のリアルタイム性を改善するために，ソフト割込みの遅延実行を担うカーネルスレッド（ksoftirqd）をリアルタイム優先度で実行することを提唱し，その効果を検証した．PREEMPT_RTパッチを適用したLinuxを搭載する組込みボードで，UDPのラウンドトリップタイム（RTT）と定周期送信ジッターを測定し，ksoftirqdの優先度を変えて測定結果を比較した．その結果，ksoftirqdのリアルタイム優先度化により，最大RTTは改善したが，平均RTTはTCP送信負荷環境下で悪化した．加えて，TCP送信および受信負荷環境化で，送信ジッターが悪化した．以上より，ksoftirqdのリアルタイム優先度化は，通信のリアルタイム性を部分的に改善するものの，課題も残ると言える．

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