書誌事項
- タイトル別名
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- Representing pose by spherical functions for pose estimation
抄録
本論文では、球関数を用いた新しい姿勢表現を提案する。これは見えに基づく姿勢推定による3自由度回転の姿勢を表現するためのものである。まず、従来行われている1自由度の姿勢表現方法がフーリエ基底で表せることを示し、それを球面調和関数により2自由度に拡張する。そして、3自由度の姿勢を、SO(3)上の連続関数を球関数を用いて表す。この姿勢の球関数表現と単位四元数・回転行列による表現との変換も与える。この球関数表現を用いた姿勢推定の結果を示し、提案方法の有効性を議論する。
収録刊行物
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- MIRU 2008 画像の認識・理解シンポジウム論文集
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MIRU 2008 画像の認識・理解シンポジウム論文集 1134-1141, 2008-07
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1050014791010279552
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- NII論文ID
- 120006665229
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- 資料種別
- conference paper
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- データソース種別
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- IRDB
- CiNii Articles