見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について

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タイトル別名
  • On the complex and quaternion subspaces for view-based pose estimation
  • ミエ ニ モトズク シセイ スイテイ ノ タメノ フクソ ブブン クウカン ト 4ゲンスウ ブブン クウカン ノ コウチク ニ ツイテ

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抄録

本稿では、3次元で1軸回転する物体の画像列を表現する複素部分空間と、3軸回転する物体の画像列を表現する四元数部分空間を構成し、それを用いた見えに基づく画像からの物体の姿勢推定手法を提案する。非線形回帰や多様体学習のような手法と異なり、本手法は線形部分空間を用いたアプローチを取り、実際の画像を用いて手法の有効性を検証する。

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