Discrete-time nonlinear attitude control of spacecraft

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  • 宇宙機の離散時間非線形姿勢制御
  • ウチュウキ ノ リサン ジカン ヒセンケイ シセイ セイギョ

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本論文では宇宙機の離散時間非線形姿勢制御問題について考える．はじめに，制御器設計のための宇宙機の離散時間モデル(Euler近似モデル)を導出する．次に，Euler近似システムの閉ループ系が漸近安定となる離散時間非線形姿勢制御器を設計する．最後に，数値シミュレーションにより提案手法の有効性を検証する． This paper considers discrete-time nonlinear control for attitude control problem of spacecraft. To this end, the Euler approximation system is first derived. Then, a discrete-time nonlinear attitude controller so that the closed-loop system of the Euler approximation system is asymptotically stabilized is designed. Finally, the effectiveness of proposed control method is verified by numerical simulations.

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