加速度センサを用いた卓球ボールのバウンド位置の推定

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本研究では，卓球台に設置した加速度センサを用いて，卓球ボールのバウンド位置検出を目的とする．バウンド位置推定方法として，卓球台の半面の四隅の裏側に1個ずつ加速度センサを配置する．ボールがバウンドした時に発生する振動を4個のセンサが検知し，検知時間の差を用いてバウンドした場所を特定する．卓球台の半面を20分割する．すべてのエリアで10回ずつバウンドさせ，判定用の時間差を記録する．バウンドを検出した際に，記録された時間差に最も近いエリアをバウンド位置と推定する．バウンド位置を推定する実験を行った．その結果，推定したエリアと完全に一致した判定が75.5%，隣のエリアも正解に含めると95.5%であった．

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