消費電力量を可視化するロボット競技用消費電力計測教材の開発と評価

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  • ショウヒ デンリョクリョウ オ カシカ スル ロボット キョウギヨウ ショウヒ デンリョク ケイソク キョウザイ ノ カイハツ ト ヒョウカ
  • The Development and Evaluation of Teaching Materials for the Visualization of Power Consumption in Robot Contests

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抄録

中学校技術・家庭科技術分野でのエネルギー変換に関する技術におけるロボット学習向けに，消費電力を可視化できる消費電力計測教材を開発した。対戦する２台の手動制御型ロボットにこの教材から電源を供給することにより，各ロボットの消費電力をリアルタイムにグラフ化してPC画面（ないしプロジェクタ）上に提示できるようにした。さらにあらかじめ設定した消費電力量に至り次第，当該ロボットへの電力供給を停止できる機能を持たせることで，消費電力を強く意識したロボット競技ができるようにした。実際のロボット競技で試用実践し，所定の機能を確認した。

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日本産業技術教育学会誌.54(2):49-57(2012)

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