自動搬送ラインの設計支援のための準具象物流シミュレータ

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  • ジドウ ハンソウ ライン ノ セッケイ シエン ノ タメ ノ ジュングショウ ブツリュウ シミュレータ
  • A Quasi-concrete Materials Flow Simulator to Assist in the Design of Automatic Materials Handling Line
  • 設計技術と自動化

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本論文では，まず，自動搬送ラインの設計支援に適した物流シミュレータの具象性について検討する．その結果，自動搬送ラインの実体である材料や搬送機器およびセンサのセンシング範囲については，ある程度自由な大きさと2次元形状を有する必要があることを示す．また，材料の移動については，運動方程式に基づいた過渡現象まで表現する必要はなく，静止摩擦力に基づいた移動でよいことを示す．次に，このような具象性を有するシミュレータとして，準具象物流シミュレータQC-SIM（Quasi-Concrete materials flow SIMulator）を提案する．さらに，本シミュレータの有効性を確認するため，Windows上に実装したQC-SIMを用いた自動搬送ラインの設計例を示し，QC-SIMが，試行錯誤的な自動搬送ラインの設計支援に有効であることを示す．

We studied concreteness to construct materials flow simulator to assist in the design of an automatic materials handling line (AMHL) that mainly consists of materials,handling apparatuses, sensors, and computer.As a result of studies, the concreteness is indicated as:it is required to have adequate sizes and shapes as properties in two-dimensional space for materials,handling apparatuses,and sensing area of sensors.Moreover, it is sufficient to move materials using static friction.Based on the above concreteness,we propose a quasi-concrete materials flow simulator (QC-SIM) in this paper.The QC-SIM is implemented on Microsoft Windows to demonstrate its effectiveness.Furthermore,we showed that the QC-SIM is useful for designing an AMHL interactively by trial error.

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