道路標識とランドマークを用いた歩行者位置特定システムと実地調査による評価

情報処理学会 Web Site 被引用文献3件

書誌事項

タイトル別名
  • ドウロ ヒョウシキ ト ランドマーク オ モチイタ ホコウシャ イチ トクテイ システム ト ジッチ チョウサ ニ ヨル ヒョウカ
  • A Pedestrian Positioning System Using Road Traffic Signs and Landmarks

この論文をさがす

抄録

携帯電話を用いた歩行者の位置特定は一般的に携帯電話に搭載されたGPS（携帯GPSと呼ぶ）を用いているが，携帯GPSはマルチパスなどの影響により測位誤差が生じる可能性がある．一方，携帯GPSの測位誤差を調べた調査結果が公開されていることが少ない．本論文ではまず都市部と住宅地の両方が存在する高田馬場駅周辺において携帯GPSの測位誤差を調査した．調査の結果，携帯GPSは最大で80m程度の測位誤差が生じた．都市部における80mの測位誤差は道路2.3本分の誤差に対応するため，歩行者に混乱を与えかねない．次に，携帯GPSの測位誤差を0に近づけるため，道路標識とランドマークを用いて携帯GPSの測位を補正する位置特定手法を提案する．既存インフラである道路標識・ランドマークと，近い将来に社会インフラ化される携帯GPSを用いるため，インフラ設備を最小限に抑えることができる．提案手法は利用者の現在地を道路標識の位置と同一視し，利用者が見つけた道路標識の位置を知ることにより，利用者の位置を特定するものである．処理の流れは携帯GPSにより大まかな位置を特定した後に，利用者が見つけた道路標識を選択することにより現在地候補を5個以下に絞る．現在地候補の近辺に存在するランドマークを選択することにより唯一の現在地を特定する．提案手法をCGI環境で実装し，NTTドコモ社とKDDI社の携帯電話を用いて評価実験した．実地調査を通じて98%の精度で利用者の現在地を特定できることを実証し，提案手法が有効な手法であることを確認した．

Mobile-GPS is generally used for pedestrian positioning on mobile devices such as mobile phones and PDAs. Positioning errors of mobile-GPS might be caused by several factors, such as “multipath,” however, positioning errors of mobile-GPS have been not investigated sufficiently. In this paper, we first investigate positioning errors of mobile-GPS at Takadanobaba station and its environs which have both urban and residential areas. Our investigation results show that positioning errors of mobile-GPS can cause approximately 80-meter error at the maximum. Secondly we propose a highly accurate pedestrian positioning method using road traffic signs and landmarks. Our proposed method does not require any infrastructure construction as we already have infrastructure of road traffic signs, landmarks and mobile-GPS on mobile devices. Assuming that a user is positioned at the traffic sign, our proposed method determine the user position by finding out several nearby road traffic signs and sending their colors and shapes to a server. Our method start with locating approximately position of a user using mobile-GPS. Next, it locates user position by selecting road traffic sings and landmarks. Our method is implemented with CGI and investigated using mobile phones of NTT Docomo and au by KDDI. By this investigation, the accuracy of this method was 98% and we succeeded to confirm effectiveness of the proposed method through this evaluation investigation.

収録刊行物

被引用文献 (3)*注記

もっと見る

関連プロジェクト

もっと見る

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ