CDIO Academy 2018：ドローン搭載機構開発のための事前課題;CDIO Academy 2018: Pre-Assignment for Development of Gripper Mechanism for Drones

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タイトル別名
  • CDIO Academy 2018　ドローン　トウサイ　キコウ　カイハツ　ノ　タメノ　ジゼン　カダイ

抄録

type:KIT Progress;Departmental Bulletin Paper

2018年に金沢工業大学にて開催された第14回CDIO国際会議の一環としてCDIO Academy 2018が実施された．ここでは，国内外の大学生を対象とし，ドローンに搭載できるグリッパを使ったアプリケーションを提案し，その設計を考え，試作機を製作し，飛行と性能評価実験を行う活動を行った．限られた時間の中でドローンに搭載可能な機構を製作するためには，グリッパの構造とモータの取り付け方，それによって実現される性能について，事前によく考えておく必要がある．本稿では，その設計の参考になるよう用意した事前課題とその成果物について紹介する．;In 2018, CDIO Academy 2018 was held in conjunction with 14th international CDIO Conference in Kanazawa Institute of Technology. At the academy, the students from foreign countries and Japan proposed applications using drone with gripper to convey supplies, design, fabricate and evaluate them by flying experiments. In order to develop the mechanism to install on the provided drone within limited term, the students have to think about the mechanical structure of the gripper, arrangement of actuators and its performance. In this paper, the prepared pre-assignment for the CDIO Academy 2018’s activity, accomplishment and review lecture are introduced.

identifier:20200325012

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