ステレオビジョンによる再構成路面情報に基づくトラクタの挙動予測に関する研究 : ステレオカメラの測定条件が路面再構成精度に及ぼす影響
書誌事項
- タイトル別名
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- Prediction of tractor behavior based on based terrain profiles by stereo-vision camera : Influence of stereo-vision camera arrangement on reconstructed terrain profiles accuracy
- Prediction of Tractor Behavior Based on Reconstructed Terrain Profiles by Stereo-vision Camera : Influence of Stereo-vision Camera Arrangement on Reconstructed Terrain Profiles Accuracy
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抄録
本研究では，トラクタの前面に設置したステレオカメラから路面の3次元情報の再構築を行った。カメラの設置位置および取り付け角度が路面再構成精度に与える影響を把握するため，条件を変更してカメラ設置した。計測された画像データはMatlabを用いた画像処理により，3次元空間情報に変換した。トラクタの左右のタイヤが通過する0.5m毎の路面高さの実測値と再構成値を比較することで路面再構成精度を評価した。その結果，RESEは約1.3-2.1cmであった。傾斜角20度で機体前方のウェイトの上面にカメラを設置した場合が最も高い再構成精度を示した。
収録刊行物
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- 農業食料工学会誌 = Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers
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農業食料工学会誌 = Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers 82 (3), 277-283, 2020-05
さいたま : 農業食料工学会事務局
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1050291115085365888
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- NII論文ID
- 40022253799
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- NII書誌ID
- AA12654054
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- ISSN
- 2188224X
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- NDL書誌ID
- 030450684
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- 本文言語コード
- en
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- 資料種別
- journal article
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- データソース種別
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- IRDB
- NDL
- CiNii Articles