デブリ除去における画像計測と運動推定の検討

機関リポジトリ

書誌事項

タイトル別名
  • Vision-based Measurement and Motion Estimation for Space Debris Removal

この論文をさがす

抄録

第5回スペースデブリワークショップ (2013年1月22-23日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター), 調布市, 東京

5th Space Debris Workshop (January 22-23, 2013, Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Chofu, Tokyo, Japan

デブリ衛星の除去には、対象物に自律的に接近し、軌道から除去するための機構を取付けるアプローチが有効である。この接近、及び作業において、非協力であるデブリ対象の形状や位置姿勢、運動を推定する計測システムが必須となる。デブリ除去衛星に搭載したカメラによって得られた画像を用いる画像計測が、搭載性やコスト面で有効な計測手段と考えられており、遠方からのデブリ対象への接近から、除去機構の取付け作業までのほとんど全てのフェーズにおいて重要な役割を果たす。本発表では、デブリ除去のための画像計測と運動推定について、各運用フェーズでの役割や検討中の方式についての報告を行う。

形態: カラー図版あり

Physical characteristics: Original contains color illustrations

資料番号: AA0062322011

レポート番号: JAXA-SP-13-018

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1050292561248351488
  • NII論文ID
    120006827802
  • NII書誌ID
    AA11984031
  • ISSN
    1349113X
  • Web Site
    http://id.nii.ac.jp/1696/00003905/
  • 本文言語コード
    ja
  • 資料種別
    conference paper
  • データソース種別
    • IRDB
    • CiNii Articles

問題の指摘

ページトップへ