床型触覚提示装置を用いた足底感覚評価とその展望

書誌事項

タイトル別名
  • Floor-Type Haptic Display for Evaluation of Plantar Sensation and Its Prospects

説明

本研究では,触覚的な空間把握に関する調査の一環として,足元の二次元平面における衝撃源の位置や距離の推定精度を調査した.時空間的な振動刺激を足底に提示するため,9つの地点から衝撃が加わる床型装置を製作した.実験の結果,衝撃源が同じ位置であっても,起立時の姿勢や足底部位による触覚感度の差異が推定精度に影響を与えることが示唆された.最後に,足を感覚器官として用いることによる,将来のエンタテインメントの展望を示す.

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