- 【Updated on May 12, 2025】 Integration of CiNii Dissertations and CiNii Books into CiNii Research
- Trial version of CiNii Research Knowledge Graph Search feature is available on CiNii Labs
- 【Updated on June 30, 2025】Suspension and deletion of data provided by Nikkei BP
- Regarding the recording of “Research Data” and “Evidence Data”
16自由度人型ロボットの転倒による破損を防ぐシステムの開発
Search this article
Description
16自由度人型ロボットの転倒による破損を防ぐシステムを開発した．開発したシステムは、ロボットに装着した加速度センサにより歩行中の転倒方向を予測し，受け身動作をすることにより、ロボットの制御基板やバッテリーの破損を防ぐ．このシステムにより、ロボットのフレームを強化しなくても，受け身動作のプログラムにより，破損を防ぐことが可能になった.
Journal
-
- 情報教育シンポジウム2012論文集
-
情報教育シンポジウム2012論文集 2012 (4), 185-188, 2012-08-13
情報処理学会
- Tweet
Details 詳細情報について
-
- CRID
- 1050292572102301440
-
- NII Article ID
- 170000082765
-
- ISSN
- 13440640
-
- Text Lang
- ja
-
- Article Type
- conference paper
-
- Data Source
-
- IRDB
- CiNii Articles