インホイールモータの駆動力配分による旋回制御の研究

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環境問題対策の一つとして電気自動車が注目されている．中でもタイヤの中にモータを組み込んだインホイールモータが典型的な例で，小型で4輪に独立配置できることや応答が正確で高速であるというメリットがある．この利点を生かし， ドライブシャフト・プロペラシャフト・ステアリング機構などの機械的な接続を設けずに駆動力配分によって旋回を制御することにより，熱対策や異物巻き上げ対策など，限られたスペースの中で必要な装備が多く存在するというインホイールモータの問題を解決する手法の提案，実験，評価を目的とする．

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