頑健な屋内位置推定のための時間的・空間的特徴を利用したWi-Fi受信信号のノイズ除去と欠損値補間に関する検討

情報処理学会

抄録

近年，Wi-Fi 受信信号情報を用いた携帯端末の屋内位置推定手法に関する研究が盛んに行われている．最も一般的な屋内位置推定手法は Wi-Fi フィンガープリンティングと呼ばれており，環境内の各地点で長時間静止して Wi-Fi 受信信号を取得することで，各地点における固有の Wi-Fi 受信信号情報を格納したラジオマップを作成する．そして，未知の地点で取得された Wi-Fi 受信信号情報とラジオマップ内の各地点の Wi-Fi 受信信号情報を比較することで位置を推定する．しかし，歩行中のある時点で取得されたノイズや欠損が多く含まれる Wi-Fi 受信信号を位置推定に用いると位置推定精度が大きく低下してしまう問題がある．そこで，本研究では，ニューラルネットワークを用いて歩行中に取得された Wi-Fi 受信信号のノイズ除去と欠損値補間を行うことで，Wi-Fi フィンガープリンティングを用いた頑健な屋内位置推定を行う手法を提案する．ノイズ除去と欠損値補間を行うニューラルネットワークモデルは，対象とは異なる環境で事前に学習したものを用いるため，対象とする環境の学習データを取得する必要がない．評価実験では，3 つの環境で観測されたデータを用いて提案手法の有効性を確認した．

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1050292572128259968
  • NII論文ID
    170000184676
  • Web Site
    http://id.nii.ac.jp/1001/00210719/
  • 本文言語コード
    ja
  • 資料種別
    conference paper
  • データソース種別
    • IRDB
    • CiNii Articles

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