周期タスクと非周期タスクが混在する分散制御システムのためのリアルタイムOS

情報処理学会

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抄録

我々は，通信時間の変動するネットワークを用いた環境でも高いリアルタイム性を実現できる時間駆動分散処理環境を提案した．この分散処理環境は入出力処理を行うタスクを物理時間で，それ以外のタスクを論理時間に基づいて管理するもので，周期タスクのみを対象としていた．本発表では，周期タスクのみでなく非周期タスクも扱える分散処理環境を実現するためのリアルタイムOSを提案する．本リアルタイムOSでは，論理時間を扱えるように拡張したTBS(Total Bandwidth Server)スケジューリング機構を導入することで，周期タスクのデッドラインを守りながら非周期タスクの応答時間を短縮できる．

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