生活行動認知リハビリテーション支援のためのコミュニケーションロボット

IPSJ

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本研究では，認知症や高次脳機能障害者の在宅でのリハビリテーションを支援すること目的として，生活行動認知リハビリテーションためのコミュニケーションロボットを提案する.具体的には，ロボットとの対話履歴からマインドを表す言葉と抽出するとともに，感情の起伏から情緒推定を行う.推定されたマインドと情緒の状態に従って，適応的なコミュニケーション制御を行い，患者のやる気の誘発や情緒の安定化を実現する方式について検討する．

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