ズームカメラに対するカメラキャリブレーション
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Abstract
ステレオ視による画像を用いた距離計測の利点として,レーザーや赤外線などを用いたアクティブなセンサーと違い,原理上は計測可能な距離に制限が無いこが挙げられる.実際に,ズーム機能を持つカメラを用い,カメラの向きや位置,焦点距離などのカメラパラメーターを正確に得ることで,遠方の物体に対しても距離を正確に計測できる,ただし,ズームカメラでは焦点距離が連続的に変化する.そこで,本研究では焦点距離の変化に対する各パラメーターの変化をモデル式で記述する.本発表ではモデル式から得られたカメラパラメーターを用いて距離計測をおこない,その正確性についての報告をおこなう.
Journal
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- 第82回全国大会講演論文集
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第82回全国大会講演論文集 2020 (1), 69-70, 2020-02-20
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1050292572146126976
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- NII Article ID
- 170000182225
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- NII Book ID
- AN00349328
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- Web Site
- http://id.nii.ac.jp/1001/00205060/
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- Text Lang
- ja
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- Article Type
- conference paper
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- Data Source
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- IRDB
- CiNii Articles