高精度な視線計測を実現する瞼の形状を考慮したハフ円検出による虹彩位置計測

近年，視線計測技術についての研究が盛んに行われている．カメラを用いた非接触型の視線計測では画像処理により虹彩中心と角膜曲率中心を推定することで視線の推定を実現している．虹彩位置を画像から計測する場合，虹彩輪郭がまぶたに隠れることで推定精度が低下する場合がある．本研究は虹彩輪郭の一部がまぶたに隠れた場合の推定精度を向上する手法を提案する．提案手法では，先行フレームの虹彩位置から次のフレームにおける大まかな虹彩位置を予測する．予測された虹彩位置に応じて虹彩円の見え方を考慮し，エッジ点に重みを付けてハフ円検出を施すことで，虹彩輪郭以外のエッジ点による虹彩円の誤検出を防止する．本論文では提案手法と既存手法の精度における比較実験を行い，虹彩中心位置と虹彩半径の計測において精度の向上を確認した．

Recently, gaze measuring technology has been actively studied. The non-contact gaze measuring using cameras is realized by estimating the iris center and the corneal curvature center by image processing. When estimating the iris position from the images, there is a case that the estimation accuracy of the position is reduced, because the iris contour is hidden in the eyelid. In this study, we propose a method to improve the estimation accuracy of the case that part of the iris contour is hidden in the eyelid. This method is putting the weight on the reliable edges of the iris contours. The reliable edges are presumed from the previous frame. In this paper, measurement of the edge frequency for each circumferential angle for different iris positions showed that the reliability of the edges constituting the iris contour changes regularly by the iris position. We conducted comparative experiments in the accuracy of the proposed method and the conventional method. It confirmed the improvement of the accuracy of the iris position and the iris radius of measurement.